POSITALCANopen多圈 绝对值编码器

IXARC 旋转编码器
OCD-CAA1B-1413-B15V-2AW
 
接口        
接口         CANopen
Profil         DS-406
手动功能         地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率         Round Axis
传输速率         Min20K波特，Max1M波特
接口周期时间         ≥ 1 ms
编程功能         分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步
输出        
输出驱动器     收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据        
电源电压         10 – 30 VDC
功耗         ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗         ≤ 2.5 W
启动时间         < 1 s
反极性保护     是
短路保护         是
EMC:发射干扰         DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰    DIN EN 61000-6-2
MTTF        13.5 年，在40 ℃下
传感器    
技术         光学
单圈分辨率     13 位
分辨率 多圈  14 位
多圈技术         机械齿轮组（无需电池）
精度 (INL)       ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码     二进制码
环境规格        
外壳防护等级 (轴)         IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳)    IP66/IP67
工作温度         -40 °C fixed (-40 °F), -30 °C flexible (-22 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度         -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度         98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据        
连接帽材料     没有
外壳材料         不锈钢（V2A) (1.4305, 303)
外壳涂层         无涂层
法兰形式         盲孔, ø 58 mm
法兰材料         不锈钢 V2A (1.4305; 303)
轴的类型         盲孔, 深度 = 30 mm
轴的直径         ø 15 mm (0.59")
轴的材料         不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量         ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩         ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Max机械速度         ≤ 3000 1/min
耐冲击性         ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性     ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性         ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度         71,2 mm (2.80")
重量         600 g (1.32 lb)
*大轴向/径向 错位     静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接        
连接方向         轴向
连接类型         电缆/连接器
接口                Cable 2 m
电缆长度         2 m [79"]
导线截面         0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型      PUR / PU
电缆直径         8 mm (0.31 in)
Min.弯曲半径         40 mm (1.57 in) 固定, 80 mm (3.15 in) 弯曲
产品寿命周期信息        
产品寿命周期信息         现有产品
Approval  CE + cULus
連接計劃        
信號                          電纜顏色
Power Supply                白
GND                            棕色
CAN High                   黄色
CAN Low                   粉红色
CAN GND                  绿色