POSITALCANopen绝对值编码器

接口    
接口    CANopen
Profil    DS-406
手动功能    地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率    Round Axis
传输速率    *小20K波特，*大1M波特
接口周期时间    ≥ 1 ms

编程功能    分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步
输出    
输出驱动器    收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据    
电源电压    10 – 30 VDC
功耗    ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗    ≤ 2.5 W
启动时间    < 1 s
反极性保护    是
短路保护    是
EMC:发射干扰    DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰    DIN EN 61000-6-2
MTTF    13.5 年，在40 ℃下
传感器    
技术    光学
单圈分辨率    13 位
分辨率 多圈    14 位
多圈技术    机械齿轮组（无需电池）
精度 (INL)    ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码    二进制码
环境规格    
外壳防护等级 (轴)    IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳)    IP66/IP67
工作温度    -40 °C fixed (-40 °F), -30 °C flexible (-22 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度    -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度    98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据    
连接帽材料    没有
外壳材料    不锈钢（V2A) (1.4305, 303)
外壳涂层    无涂层
法兰形式    盲孔, ø 58 mm
法兰材料    不锈钢 V2A (1.4305; 303)
轴的类型    盲孔, 深度 = 30 mm
轴的直径    ø 15 mm (0.59")
轴的材料    不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量    ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩    ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
MAX.高机械速度    ≤ 3000 1/min
耐冲击性    ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性    ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性    ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度    71,2 mm (2.80")
重量    600 g (1.32 lb)
MAX.轴向/径向 错位    静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接    
连接方向    轴向
连接类型    电缆/连接器
接口    Cable 2 m
电缆长度    2 m [79"]
导线截面    0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型    PUR / PU
电缆直径    8 mm (0.31 in)
Min弯曲半径    40 mm (1.57 in) 固定, 80 mm (3.15 in) 弯曲