| | 品牌：CARLEN卡伦 | | 加工定制：否 | | 型号：CHM | |
| | 制作工艺：集成 | | 输出信号：CANopen | | 材料：金属 | |
| | 材料物理性质：半导体 | | 材料晶体结构：金属 | | 防护等级：ip67 | |
| | 线性度：0.01%（*小40μm） %F.S | | 迟滞：<4μm %F.S | | 重复性：<0.001%（*小2.5μm） %F.S | |
| | 灵敏度：2μm | | 分辨率：2μm | | | |
CARLEN品牌下的磁致伸缩位移传感器有2种类型，一种是杆状的，一种是侧面安装的。2种类型的应环境不同。
标准测量冲程：
50mm步可达1000mm冲程
250mm步可达5000mm冲程（侧杆型）
250mm步可达7600mm冲程（杆状型）
canopen磁致伸缩位移传感器的特点：
MXN磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。
Canopen属性：
CAN接口Max1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现广泛的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。
位移传感器输出数据：
位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的Max.8个字节
默认情况下，它提供以下数据：
位置(32位整数值)
速度(16位整数值)
4个限制值的状态(1字节)
操作模式：
与编程参数一样，操作模式是通过sdo选择的。以下设置设置是可能的：
异步:独立的数据传输在一个可选择的周期从1-65535毫秒。
同步:根据控制系统的请求(同步消息)进行数据传输
节点地址和波特率设置：
每个带有canopen接口的磁致伸缩位移传感器都有一个LMT地址，通过这个地址可以保证在can网络中的清晰分配。
默认设置为:
波特率:125 k波特
节点地址:127
EDS文件
EDS文件(用于将传感器集成到canopen项目规划软件中)和pdf格式的canopen手册都包含在随附的软盘上
诊断
在传感器头部的led(绿色/红色)用于调整，并额外提供传感器状态信息。
| 绿 |
红 |
意义 |
| 亮 |
不亮 |
正常 |
| 亮 |
亮 |
磁环未检测到或磁环数目不正确 |
| 不亮 |
亮 |
初始化错误 |
| 闪烁 |
闪烁 |
工作电压不在规定范围内 |
技术数据：
供电电压范围：24VDC（+20/-15%）极性反转保护
供电电流：90mA
分辨率：
位移（μm） 2 5
速度（mm/s） 0.2 0.5
线性度：0.01%（*小40μm）
重复度：<0.001%（*小2.5μm）
迟滞 <4μm
温度漂移：15ppm/℃
测量.周期：1ms达2400mm
2ms达4800mm
4ms达7600mm
工作温度：-40-+75℃
干湿度：湿度90%，无凝露
抗振动：100g IEC68-2-27
抗干扰：15g/10 to 2000Hz IEC68-2-6
防护等级：
侧杆型：IP65
杆状型：IP67 、IP68带电缆出口
杆压力：350bar
EMC：EN50081-1 EN50082-2 EN61000-4-2/3/4/6
输出：
接口：CAN ISO-DIS 11898
协议：CANopen
信号传输：RS485差分信号
传输速度：Max.1Mbit/s
默认地址：127
默认波特率：125k波特
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